Исследовать АСР 3-го порядка

.1 Уравнение динамических характеристик объекта регулирования (ОР) и автоматического регулирования (АР) в общем виде и с заданными коэффициентами (Тоб, Коб, Кр, Ти)

парокотельный стабилизация установка автоматический

ОР:

АР:

1)

)

Кривые разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик

ОР:

при Z(t)=1 (t)

Уравнение кривой разгона ОР:

Примем t по таблице, рассчитаем значения и по полученным данным построим график:

t

0

5

10

20

30

40

50

60

y(t)

0

0.08

1.09

1.52

1.69

1.75

1.78

1.79

Кривая разгона одноемкостного статического объекта

АР:

При y(t)=1 (t)

Уравнение кривой разгона АР (ПИ-регулятора)

) Кр=5,7; Ти=2,15

) Кр=1,5; Ти=2,15

Примем значение t согласно таблице и по полученным данным сторим кривую разгона по 2-м точкам:

t

x(t) 1

x(t) 2

0

5.7

1.5

2.15

6.7

2.5

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Структурная схема выпрямителя
Для многих современных электронных устройств необходима энергия постоянного тока. Источниками постоянного тока могут служить гальванические элементы, аккумуляторы, генераторы постоянного ...

Термостабилизированный логарифмический усилитель
В данной работе описан логарифмический усилитель с температурной стабилизацией. В таких приборах наибольший динамический диапазон входных токов может быть достигнут использованием трансд ...

Разработка имитатора сигналов для электрокардиографов
Биоэлектрические процессы в организме являются источником диагностической информации о состоянии и деятельности тканей и органов. Регистрация потенциалов, возникающих ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2019 www.techmatch.ru