Описание принципа действия выбранной САР

Выбранная система показана на рис.1 и представляет собой следящий привод, управляющий положением суппорта станка. От разности угловых положений задающего и исполнительного валов зависит управляющий сигнал, вырабатываемый с помощью измерителя рассогласования на двух вращающихся трансформаторах (ВТ). Один ВТ (датчик ТС) связан с задающим валом, другой ВТ (приемник ТЕ) связан с исполнительным валом. Они играют роль сравнивающего устройства. Так как величина ошибки может быть небольшой, но её необходимо компенсировать, в исходной САР добавлен электронный усилитель 3. Сигнал с усилителя идёт через усилитель мощности на исполнительный двигатель 4. Последний через редуктор 5 соединён с трансформатором - приёмником 2 и объектом регулирования 8. Задание регулируемой величины происходит на трансформаторе - датчике. Электронный усилитель 3 состоит из одного каскада, необходимого для усиления сигнала рассогласования. Напряжение рассогласования Uδ, снимаемое с ВТ-приемника и пропорциональное разности р - а, поступает на вход усилителя А, а затем через усилитель мощности УМ подается на исполнительный двигатель М. Двигатель через редуктор q перемещает суппорт станка и одновременно ВТ-приемник в направлении уменьшения ошибки рассогласования. В момент, когда суппорт достигает согласованного положения (а = р), напряжение управления Uδ становится равным нулю, и двигатель останавливается.

Рисунок 1.1-Структурная схема исходной САР

Рисунок 1.2- Функциональная схема исходной САР.

Прочтите также:

Аргоновый лазер
Лазер представляет собой источник монохроматического когерентного света с высокой направленностью светового луча. Само слово «лазер» составлено из первых букв английского словосочетания ...

Многокаскадный усилитель переменного тока с обратной связью
Электронные приборы – устройства принцип действия которых основан на использовании явлений связанных с движущимися потоками заряженных частиц. В зависимости от того как происходит управл ...

Исследование алгоритмов скремблирования данных
Нaблюдaемое в последнее время прогрессирующее влияние информaционных технологий прaктически на все сферы жизнедеятельности человечества вызывает поступательный рост требований к т ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru