Выбор и расчет двигателя

Определим мощность электродвигателя по заданным параметрам.

, (1)

где: -момент статической нагрузки, =1100Нм;

-момент инерции нагрузки, =2400;

-максимальное ускорении объекта, ;

-максимальная частота вращения объекта, ;

-К.П.Д редуктора, ;

По полученному значению мощности выбираем управляемый двигатель МИ-41. По данным, взятым из [1] определяем технические характеристики:

; В;

; А;

Ом; Нм;

;

Исходя из полученных значений, находим передаточное отношение редуктора:

, (2)

Выполним проверку двигателя на соответствие требованиям по скорости и моменту:

1. Определим номинальную угловую скорость:

, (3)

рад/с;

Определим частоту вращения передаваемую редуктором:

, (4)

рад/с;

Так как , значит электродвигатель по скорости выбран

правильно.

2. Проверим выбранный электродвигатель на перегрузку для этого найдем значение требуемого момента вращения и сравним с номинальным моментом электродвигателя:

, (5)

Нм;

;

3. Рассчитаем приведенный к оси момент статической нагрузки:

, (6)

Нм;

Так как ,то двигатель выбран правильно.

4. Найдем передаточную функцию двигателя

Коэффициент противоЭДС при номинальных значениях определим по формуле:

, (7)

В·с/рад

Коэффициент момента или токовая постоянная:

, (8)

Н·м/А;

Полный момент инерции нагрузки, приведенный к валу двигателя:

, (9)

кг·м2

Механическая постоянная времени:

, (10)

с;

Коэффициент передачи двигателя по скорости:

, (11)

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Использование зарубежных магнитных компасов на морском флоте (МК компании С.Plath, Sperry Marine и Tokyo Keiki)
Изобретение морского компаса дало мореплавателям надежное средство для ориентировки в море в любой момент дня и ночи и независимо от погоды и было необходимым шагом к эпохе великих геог ...

Термостабилизированный логарифмический усилитель
В данной работе описан логарифмический усилитель с температурной стабилизацией. В таких приборах наибольший динамический диапазон входных токов может быть достигнут использованием трансд ...

Накапливающий сумматор
В настоящее время интегральные микросхемы (ИМС) широко применяются в радиоэлектронной аппаратуре, в вычислительных устройствах, устройствах автоматики и т.д. Цифровые методы и цифровые ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru