Определение общей передаточной функции исходной САР

Система автоматического регулирования может быть изображена в виде схемы, состоящей из отдельных, определенным образом связанных между собой звеньев, динамические свойства которых определяются соответствующими передаточными функциями. Такая схема является математической структурой реальной физической системы и называется структурной схемой.

Структурные схемы дают возможность более простым способом составить операторное уравнение и передаточную функцию системы, необходимые для исследования ее динамических свойств.

Наша схема состоит из последовательно соединенных звеньев , , , , - заменяем их одним эквивалентным звеном с передаточной функцией:

, (15)

;

Перейдем из операторной формы в частотную. Для этого заменим .

Также система содержит обратную связь при замыкании которой система считается замкнутой, и передаточная функция будет иметь вид:

Прочтите также:

Многовибраторная антенная решетка с рефлектором 16х4 эт
Рассчитать чертёж, КНД, ДН, Rвх многовибраторной антенной решетки с рефлектором 16х4 эт. Построить по таблицам, в полярной и декартовой системе координат расчётную ДН в Е и Н плоскостях. ...

Усилители следящих систем
В курсовом проекте разрабатывается полупроводниковый усилитель для управления приводным двигателем следящей системы. Расчет усилителя начинается с оконечного каскада. Оконечный каск ...

Организация интеллектуальной сети в г. Кокшетау на базе платформы оборудования Alcatel S12
Концепция интеллектуальной сети является сегодня одной из определяющих концепций развития современных сетей связи. Интерес, проявляемый к ИС (интеллектуальная сеть), не случаен и основан ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru