Определение общей передаточной функции исходной САР

Система автоматического регулирования может быть изображена в виде схемы, состоящей из отдельных, определенным образом связанных между собой звеньев, динамические свойства которых определяются соответствующими передаточными функциями. Такая схема является математической структурой реальной физической системы и называется структурной схемой.

Структурные схемы дают возможность более простым способом составить операторное уравнение и передаточную функцию системы, необходимые для исследования ее динамических свойств.

Наша схема состоит из последовательно соединенных звеньев , , , , - заменяем их одним эквивалентным звеном с передаточной функцией:

, (15)

;

Перейдем из операторной формы в частотную. Для этого заменим .

Также система содержит обратную связь при замыкании которой система считается замкнутой, и передаточная функция будет иметь вид:

Прочтите также:

Цифровые интегральные микросхемы
Цифровые интегральные микросхемы ЦИМС предназначены для преобразования и обработки дискретных сигналов. Основой для их построения являются электронные ключи, обладающие тем свойством, ч ...

Устройство, характеристика и виды резисторов
Резистор - это компонент радиоэлектронного устройства, предназначенный для перераспределения и регулировки энергии между элементами схемы. Резисторы используют для формирования заданны ...

Усилитель воспроизведения электропроигрывателя
В данной курсовой работе проектируется усилитель воспроизведения электропроигрывателя. Усилитель воспроизведения электропроигрывателя предназначен для усиления и частотной коррекции сигн ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru