Определение устойчивости по алгебраическому критерию Гурвица

Алгебраические критерии устойчивости позволяют установить, устойчива система или нет, по результатам алгебраических действий над коэффициентами характеристического уравнения. Условия, устанавливающие факт отрицательности вещественных частей корней, и будут являться критериями устойчивости. Характеристическое уравнение для замкнутой системы- это знаменатель передаточной функции:

Преобразуя уравнение получим:

;

Для устойчивости необходимо чтобы определители второго и третьего порядка были положительны:

Система будет устойчивой, так как коэффициенты характеристического уравнения и определители второго и третьего порядка положительны.

Прочтите также:

Устройство, характеристика и виды резисторов
Резистор - это компонент радиоэлектронного устройства, предназначенный для перераспределения и регулировки энергии между элементами схемы. Резисторы используют для формирования заданны ...

Цифровой термометр на микропроцессоре AVR-MEGA 128
Микроконтроллеры (МК) являються серцем многих современных устройств и приборов. Самой главной особенностью МК, с точки зрения конструктора-проектировщика, является то, что с их помощ ...

Модернизация телефонной сети Аккольского района Акмолинской области
Принято считать, что развитие телефонной связи в мире началось в 1876 году, который был отмечен получением Александром Грэхемом Беллом патента на изобретение электромагнитного телефона. ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru