Определение устойчивости по алгебраическому критерию Гурвица

Алгебраические критерии устойчивости позволяют установить, устойчива система или нет, по результатам алгебраических действий над коэффициентами характеристического уравнения. Условия, устанавливающие факт отрицательности вещественных частей корней, и будут являться критериями устойчивости. Характеристическое уравнение для замкнутой системы- это знаменатель передаточной функции:

Преобразуя уравнение получим:

;

Для устойчивости необходимо чтобы определители второго и третьего порядка были положительны:

Система будет устойчивой, так как коэффициенты характеристического уравнения и определители второго и третьего порядка положительны.

Прочтите также:

Моделирование работы приемника циклового синхросигнала аппаратуры ЦСП
В настоящее время всё более широкое распространение получают цифровые методы передачи и обработки информации. В большинстве развитых стран выпускается и постоянно совершенствуется оборуд ...

Цифровой тахометр
Современный этап развития научно-технического прогресса характеризуется широким применением электроники и микроэлектроники во всех сферах жизни и деятельности человека. Важную роль при э ...

Модели полупроводниковых диодов
Цель работы: Изучить основные физические модели p-n переходов, находящихся в равновесном состоянии и при электрическом смещении, а так же модели ВАХ диодов, соответствующие различным про ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru