Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ

График АЧХ системы приведен на рисунке 7.3.

По кривой АЧХ можно найти следующие показатели качества:

показатель колебательности

(21)

длительность переходного процесса, определяемую шириной характеристики

(22)

Оценка качества регулирования системы по ее ВЧХ

График ВЧХ системы приведен на рисунке 7.6.

По кривой ВЧХ можно найти следующие показатели качества:

перерегулирование

, (23)

По полученным значениям показателей качества регулирования исходной системы видно, что она нуждается в корректировке. Для этого построим ЛАЧХ такой системы, которая будет удовлетворять требованиям, данным в техническом задании.

Корректировка качества работы САР

Под улучшением качества понимают изменение динамических свойств системы с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. В этой проблеме основное значение имеет обеспечение запаса устойчивости. Это объясняется тем тем, что стремление снизить ошибки регулирования приводит как правило к необходимости использовать такие значения коэффициента усиления, в котором без принятия дополнительных мер система вообще оказывается неустойчивой.

Корректировку качества работы системы автоматического регулирования будем производить с помощью ЛАЧХ разомкнутой системы. Для построения желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы (ЖЛАЧХ) найдем несколько характерных точек, через которые она должна проходить.

Прочтите также:

Цифровой измеритель времени
В настоящее время благодаря широкому распространению дешёвых микрокомпьютеров их влияние на повседневную жизнь усиливается с каждым годом. В домах появляются различные устройства и прис ...

Разработка электрической структурной, функциональной, принципиальной схем учебного комплекса по интерфейсам ввода-вывода
микросхема учебный комплекс интерфейс Интенсивное развитие микропроцессорной техники обуславливает расширение области применения средств автоматизации управления. В настоящее время микро ...

Цифровой измеритель разности двух напряжений
По сути необходимо разработать устройство, преобразующее аналоговый сигнал в, эквивалентный ему, цифровой код. Т.е. замены сигнала серией импульсов за некоторое определенное время. Та ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru