Построение желаемой ЛАЧХ

Найдем рабочую частоту. Рабочая частота входного синусоидального сигнала, при котором динамическая ошибка системы ещё не должно быть больше заданной.

, (24)

где: - максимальное ускорение объекта, ;

-максимальная частота вращения объекта, ;

Гц;

Определим амплитуду входного сигнала:

, (25)

;

Динамическая ошибка системы .

Для обеспечения системой заданной точности необходимо выполнение следующего условия:

, (26)

Таким образом можем сделать вывод, что желаемая ЛАЧХ должна проходить над точкой или через точку с координатами :

дБ;

Определим частоту среза желаемой ЛАЧХ. На этой частоте ЛАЧХ должна пересекать частотную ось. Для того чтобы система была устойчивой , необходимо чтобы это пересечение осуществлялось участком ЛАЧХ с наклоном -20дБ/дек. Частоту среза найдем из заданного времени переходного процесса с:

, (27)

где: - коэффициент, находимый из номограммы Солодовникова по допустимому перерегулированию .Откуда находим .

рад/с;

Найдем частоты начала и конца среднесчастотного участка желаемой ЛАЧХ:

, (28)

, (29)

Решив уравнения мы получаем:

рад/с, рад/с;

1. Построим желаемую ЛАЧХ и исходную ЛАЧХ. По ЖЛАЧХ мы можем определить какие звенья входят в структурную схему и определим передаточную функцию САР В высокочастотной зоне желаемая ЛАЧХ будет параллельна ЛАЧХ исходной системы, так как высокочастотная составляющая не оказывает влияния на качество САР.

Выберем следующую типовую ЛАЧХ: -20; -40; -20; -60. Внесем в нее некоторые изменения, а именно в конце добавим наклон на -80.

Рисунок-8.1 Желаемая АФЧХ и исходная АФЧХ системы автоматического регулирования.

Передаточная функция ЖЛАЧХ:

, (30)

Построим желаемую ЛФЧХ:

Рисунок-8.2 Желаемая ЛФЧХ системы автоматического регулирования.

Прочтите также:

Тиристорные преобразователи частоты назначение, типы, структурная схема
Современный частотно регулируемый электропривод состоит из асинхронного или синхронного электрического двигателя и преобразователя частоты (см. рис.1.). Электрический ...

Модернизация системы видеонаблюдения центрального офиса коммерческого банка
Желание жить вне опасности следует в общепринятой иерархической системе потребностей, предложенной Маслоу, сразу после физиологических нужд. Это понятие не ограничивается личной без ...

Энергетический расчет оптико-электронной системы сканирующего пеленгатора
Рассчитать реализуемое отношение сигнал-шум на выходе сканирующей оптико-электронной системы обнаружения, обеспечивающей максимальную дальность действия при условной вероятности правиль ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru