Построение желаемой ЛАЧХ

Найдем рабочую частоту. Рабочая частота входного синусоидального сигнала, при котором динамическая ошибка системы ещё не должно быть больше заданной.

, (24)

где: - максимальное ускорение объекта, ;

-максимальная частота вращения объекта, ;

Гц;

Определим амплитуду входного сигнала:

, (25)

;

Динамическая ошибка системы .

Для обеспечения системой заданной точности необходимо выполнение следующего условия:

, (26)

Таким образом можем сделать вывод, что желаемая ЛАЧХ должна проходить над точкой или через точку с координатами :

дБ;

Определим частоту среза желаемой ЛАЧХ. На этой частоте ЛАЧХ должна пересекать частотную ось. Для того чтобы система была устойчивой , необходимо чтобы это пересечение осуществлялось участком ЛАЧХ с наклоном -20дБ/дек. Частоту среза найдем из заданного времени переходного процесса с:

, (27)

где: - коэффициент, находимый из номограммы Солодовникова по допустимому перерегулированию .Откуда находим .

рад/с;

Найдем частоты начала и конца среднесчастотного участка желаемой ЛАЧХ:

, (28)

, (29)

Решив уравнения мы получаем:

рад/с, рад/с;

1. Построим желаемую ЛАЧХ и исходную ЛАЧХ. По ЖЛАЧХ мы можем определить какие звенья входят в структурную схему и определим передаточную функцию САР В высокочастотной зоне желаемая ЛАЧХ будет параллельна ЛАЧХ исходной системы, так как высокочастотная составляющая не оказывает влияния на качество САР.

Выберем следующую типовую ЛАЧХ: -20; -40; -20; -60. Внесем в нее некоторые изменения, а именно в конце добавим наклон на -80.

Рисунок-8.1 Желаемая АФЧХ и исходная АФЧХ системы автоматического регулирования.

Передаточная функция ЖЛАЧХ:

, (30)

Построим желаемую ЛФЧХ:

Рисунок-8.2 Желаемая ЛФЧХ системы автоматического регулирования.

Прочтите также:

Электронные генераторы мультивибратор. Назначение, принцип действия, применение
Мультивибратор представляет собой релаксационный генератор колебаний почти прямоугольной формы. Он является двухкаскадным усилителем на резисторах с положительной обратной ...

Автоматизация безбашенной водокачки
Актуальность: Водоснабжение в сельском хозяйстве имеет очень большое значение при производстве продукции животноводства, птицеводства и растениеводства. На животноводческих фермах еж ...

Тонкопленочные резисторы
Зарождение и развитие микроэлектроники как нового научно-технического направления, обеспечивающего создание сложной радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), непосредственно связаны с кризисной ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru