Построение желаемой ЛАЧХ

Найдем рабочую частоту. Рабочая частота входного синусоидального сигнала, при котором динамическая ошибка системы ещё не должно быть больше заданной.

, (24)

где: - максимальное ускорение объекта, ;

-максимальная частота вращения объекта, ;

Гц;

Определим амплитуду входного сигнала:

, (25)

;

Динамическая ошибка системы .

Для обеспечения системой заданной точности необходимо выполнение следующего условия:

, (26)

Таким образом можем сделать вывод, что желаемая ЛАЧХ должна проходить над точкой или через точку с координатами :

дБ;

Определим частоту среза желаемой ЛАЧХ. На этой частоте ЛАЧХ должна пересекать частотную ось. Для того чтобы система была устойчивой , необходимо чтобы это пересечение осуществлялось участком ЛАЧХ с наклоном -20дБ/дек. Частоту среза найдем из заданного времени переходного процесса с:

, (27)

где: - коэффициент, находимый из номограммы Солодовникова по допустимому перерегулированию .Откуда находим .

рад/с;

Найдем частоты начала и конца среднесчастотного участка желаемой ЛАЧХ:

, (28)

, (29)

Решив уравнения мы получаем:

рад/с, рад/с;

1. Построим желаемую ЛАЧХ и исходную ЛАЧХ. По ЖЛАЧХ мы можем определить какие звенья входят в структурную схему и определим передаточную функцию САР В высокочастотной зоне желаемая ЛАЧХ будет параллельна ЛАЧХ исходной системы, так как высокочастотная составляющая не оказывает влияния на качество САР.

Выберем следующую типовую ЛАЧХ: -20; -40; -20; -60. Внесем в нее некоторые изменения, а именно в конце добавим наклон на -80.

Рисунок-8.1 Желаемая АФЧХ и исходная АФЧХ системы автоматического регулирования.

Передаточная функция ЖЛАЧХ:

, (30)

Построим желаемую ЛФЧХ:

Рисунок-8.2 Желаемая ЛФЧХ системы автоматического регулирования.

Прочтите также:

Модель тракта прослушивания гидроакустических сигналов
К одной из важнейших научно-технических проблем современности можно отнести освоение водного пространства. Освоение океана повлекло множество технических проблем. Одной из них яв ...

Разработка усилителя мощности
Усилителем мощности (УМ) называют усилитель, который обеспечивает заданную мощность в нагрузке, сопротивление которой, как правило, мало. Обычно в таких усилителях амплитуды выходного то ...

Розробка термореле
Термодатчики повсюдно використовуються в різних областях електроніки. Це термометри, пожежні датчики сигналізації, моніторинг температури електронної апаратури - підсилювачі, джерела жи ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru