Выбор корректирующих звеньев

Стремление снизить ошибку регулирования приводит как правило к необходимости использовать такие значения коэффициента усиления, в которых без принятия дополнительных мер система вообще оказывается неустойчивой. Когда устойчивость и необходимое качество системы автоматического регулирования не могут быть достигнуты простым изменением параметров системы, то задача решается введением дополнительных корректирующих устройств. К корректирующим устройствам относят динамические звенья с определенной передаточной функцией. Вводимые корректирующие звенья могут быть:

1. последовательными;

2. параллельными;

. встречно- параллельными;

Как видно из Рисунка-8.1 для совмещения исходной ЛАЧХ и желаемой ЛАЧХ в низкочастотной области с наклоном необходимо увеличить общий коэффициент передачи до (25).

Введем в цепь ОС параллельное корректирующее устройство, передаточная функция этого звена определяется следующим образом:

, (30)

Двигатель с передаточной функцией:

охватываем местной обратной связью таким образом, чтобы в результате получилось звено с передаточной функцией:

,

т.е. постоянная времени двигателя уменьшается. Это необходимо для того, чтобы перегиб с -20 на -60 дБ/дек происходил на частоте ω=425 Гц.

Обозначим через (p) передаточную функцию ОС. Тогда:

Приравняем к требуемой функции и выразим из этого уравнения (p):

Таким образом, мы нашли передаточную функцию звена обратной связи. Для реализации этого звена необходимо на выходной вал установить тахогенератор. Напряжение на его обмотках будет пропорционально угловой скорости, т.е. его передаточная функция . Выберем тахогенератор с крутизной характеристики kТГ=0,1 В∙с/рад.

Обратную связь реализуем с помощью тахогенератора, его передаточная функция :

Рассчитаем параметры элементов цепи:

, (31)

Пусть R=10 кОм, тогда С=35мкФ. Для того, что бы избавиться от знака “-”, в цепь с данным звеном ставят инвертор.

Рис. 10.1 Схема дифференцирующей цепи

Следующее корректирующее звено включим в местную ОС с усилителем ЭМУ. Его передаточная функция равна:

Передаточная функция которая должна получится в результате:

Для расчета используем формулу (30) обозначив требуемой звено за Z(p):

;

;

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Усилители звуковых частот
Усилительные устройства актуальны были всегда. И в нынешнем, современном мире они все также находят достойное место среди другой аппаратуры. Усилители широкополосные, импульсные, осцилло ...

Аргоновый лазер
Лазер представляет собой источник монохроматического когерентного света с высокой направленностью светового луча. Само слово «лазер» составлено из первых букв английского словосочетания ...

Проектирование цифровых систем передачи PDH и SDH
Данная работа посвящена разработке цифровых систем передач двух поколений: ПЦИ и СЦИ. В первой части работы представлен проект цифровой системы передачи с плезиохронной цифровой иерархие ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru