Выбор корректирующих звеньев

Стремление снизить ошибку регулирования приводит как правило к необходимости использовать такие значения коэффициента усиления, в которых без принятия дополнительных мер система вообще оказывается неустойчивой. Когда устойчивость и необходимое качество системы автоматического регулирования не могут быть достигнуты простым изменением параметров системы, то задача решается введением дополнительных корректирующих устройств. К корректирующим устройствам относят динамические звенья с определенной передаточной функцией. Вводимые корректирующие звенья могут быть:

1. последовательными;

2. параллельными;

. встречно- параллельными;

Как видно из Рисунка-8.1 для совмещения исходной ЛАЧХ и желаемой ЛАЧХ в низкочастотной области с наклоном необходимо увеличить общий коэффициент передачи до (25).

Введем в цепь ОС параллельное корректирующее устройство, передаточная функция этого звена определяется следующим образом:

, (30)

Двигатель с передаточной функцией:

охватываем местной обратной связью таким образом, чтобы в результате получилось звено с передаточной функцией:

,

т.е. постоянная времени двигателя уменьшается. Это необходимо для того, чтобы перегиб с -20 на -60 дБ/дек происходил на частоте ω=425 Гц.

Обозначим через (p) передаточную функцию ОС. Тогда:

Приравняем к требуемой функции и выразим из этого уравнения (p):

Таким образом, мы нашли передаточную функцию звена обратной связи. Для реализации этого звена необходимо на выходной вал установить тахогенератор. Напряжение на его обмотках будет пропорционально угловой скорости, т.е. его передаточная функция . Выберем тахогенератор с крутизной характеристики kТГ=0,1 В∙с/рад.

Обратную связь реализуем с помощью тахогенератора, его передаточная функция :

Рассчитаем параметры элементов цепи:

, (31)

Пусть R=10 кОм, тогда С=35мкФ. Для того, что бы избавиться от знака “-”, в цепь с данным звеном ставят инвертор.

Рис. 10.1 Схема дифференцирующей цепи

Следующее корректирующее звено включим в местную ОС с усилителем ЭМУ. Его передаточная функция равна:

Передаточная функция которая должна получится в результате:

Для расчета используем формулу (30) обозначив требуемой звено за Z(p):

;

;

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Уравнение стационарного режима автогенератора и его анализ
Теория и техника генерирования гармонических высокочастотных колебаний в нынешнем виде сложилась не сразу. Она подготовлена усилиями ученых и инженеров всех стран мира и прошла в ...

Электронный усилитель
Оконечный каскад. Выходная мощность в техническом задании равна 10 Вт, поэтому в качестве выходного каскада выберем двухтактный каскад. Так как сопротивление нагрузки 8 Ом (меньше 100 ...

Шестнадцатиразрядные микроконтроллеры серии 296 фирмы Intel
Серия MB90385 – 16-разрядные высокопроизводительные микроконтроллеры общего назначения, которые разработаны для выполнения функций управления в пользовательской электронике, где требует ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru