Расчет автоматической системы регулирования

Исследуемая автоматическая система регулирования режимом работы одного из тепловых объектов задана в виде структурной схемы, передаточных функций звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры звена.

Необходимо составить передаточную функцию автоматической системы регулирования; исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова; пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии; сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.

Решение:

Найдем передаточную функцию разомкнутой АСР:

Исследуем систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова, для этого заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости от :

Найдем передаточную функцию замкнутой АСР:

Заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости при

Разбиваем площадь, заключенную между осями координат и вещественной характеристикой на трапеции, таким образом чтобы суммарная площадь трапеции была равна площади, описываемой вещественной характеристикой:

автоматический система регулирование

Составляем таблицу характерных параметров трапеций с учетом знака ординат:

Прочтите также:

Цифровой термометр на микропроцессоре AVR-MEGA 128
Микроконтроллеры (МК) являються серцем многих современных устройств и приборов. Самой главной особенностью МК, с точки зрения конструктора-проектировщика, является то, что с их помощ ...

Модернизация сети телекоммуникаций района АТС-38 г. Алматы
В связи с нормализующимися рыночными отношениями, усилением конкурентной борьбы между операторами связи за рынки сбыта, резкое увеличение спроса на сервисные услуги, к сетям телекоммуник ...

Розробка термореле
Термодатчики повсюдно використовуються в різних областях електроніки. Це термометри, пожежні датчики сигналізації, моніторинг температури електронної апаратури - підсилювачі, джерела жи ...