Расчет автоматической системы регулирования

Исследуемая автоматическая система регулирования режимом работы одного из тепловых объектов задана в виде структурной схемы, передаточных функций звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры звена.

Необходимо составить передаточную функцию автоматической системы регулирования; исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова; пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии; сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.

Решение:

Найдем передаточную функцию разомкнутой АСР:

Исследуем систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова, для этого заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости от :

Найдем передаточную функцию замкнутой АСР:

Заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости при

Разбиваем площадь, заключенную между осями координат и вещественной характеристикой на трапеции, таким образом чтобы суммарная площадь трапеции была равна площади, описываемой вещественной характеристикой:

автоматический система регулирование

Составляем таблицу характерных параметров трапеций с учетом знака ординат:

№ трапеции

I

II

III

IV

1,05

-3,22

2,07

-1,05

0,51

0,4

0,28

0,48

0,65

0,51

0,4

0,51

0,784615

0,784314

0,7

0,941176

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочтите также:

Усилитель мощности звуковой частоты для автомагнитолы
В настоящее время в технике повсеместно используются разнообразные усилительные устройства. Куда мы не посмотрим - усилители повсюду окружают нас. В каждом радиоприёмнике, в каждом телев ...

Технология получения монокристаллического InSb p-типа
На сегодняшний день все халькогениды свинца, включая селенид свинца, являются достаточно изученными полупроводниковыми соединениями, которые уже давно нашли свое применение в электронно ...

Разработка имитатора сигналов для электрокардиографов
Биоэлектрические процессы в организме являются источником диагностической информации о состоянии и деятельности тканей и органов. Регистрация потенциалов, возникающих ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru