Исследуемая автоматическая система регулирования режимом работы одного из тепловых объектов задана в виде структурной схемы, передаточных функций звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры звена.
Необходимо составить передаточную функцию автоматической системы регулирования; исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова; пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии; сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.
Решение:
Найдем передаточную функцию разомкнутой АСР:
Исследуем систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова, для этого заменяем комплексным числом и получаем:
Где - вещественная часть комплексного числа;
- мнимая часть.
Строим график зависимости от
:
Найдем передаточную функцию замкнутой АСР:
Заменяем комплексным числом и получаем:
Где - вещественная часть комплексного числа;
- мнимая часть.
Строим график зависимости при
Разбиваем площадь, заключенную между осями координат и вещественной характеристикой на трапеции, таким образом чтобы суммарная площадь трапеции была равна площади, описываемой вещественной характеристикой:
автоматический система регулирование
Составляем таблицу характерных параметров трапеций с учетом знака ординат:
№ трапеции |
I |
II |
III |
IV |
|
1,05 |
-3,22 |
2,07 |
-1,05 |
|
0,51 |
0,4 |
0,28 |
0,48 |
|
0,65 |
0,51 |
0,4 |
0,51 |
|
0,784615 |
0,784314 |
0,7 |
0,941176 |
Усилитель звуковых частот
Усилитель звуковых частот (УЗЧ), усилитель низких частот (УНЧ) или усилитель мощности звуковой частоты (УМЗЧ) — прибор для усиления электрических
колебаний, соответствующих слышимому чело ...
Модели полупроводниковых диодов
Цель работы: Изучить основные физические модели p-n переходов, находящихся в равновесном состоянии и при
электрическом смещении, а так же модели ВАХ диодов, соответствующие различным
про ...
Цифровой дозиметр
Радиоактивность
- это способность некоторых природных элементов (радия, урана, тория и др.), а
также искусственных радиоактивных изотопов самопроизвольно распадаться,
испуская при этом ...
Copyright © 2008 - 2021 www.techmatch.ru