Расчет автоматической системы регулирования

Исследуемая автоматическая система регулирования режимом работы одного из тепловых объектов задана в виде структурной схемы, передаточных функций звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры звена.

Необходимо составить передаточную функцию автоматической системы регулирования; исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова; пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии; сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.

Решение:

Найдем передаточную функцию разомкнутой АСР:

Исследуем систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова, для этого заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости от :

Найдем передаточную функцию замкнутой АСР:

Заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости при

Разбиваем площадь, заключенную между осями координат и вещественной характеристикой на трапеции, таким образом чтобы суммарная площадь трапеции была равна площади, описываемой вещественной характеристикой:

автоматический система регулирование

Составляем таблицу характерных параметров трапеций с учетом знака ординат:

Прочтите также:

Модернизация системы видеонаблюдения центрального офиса коммерческого банка
Желание жить вне опасности следует в общепринятой иерархической системе потребностей, предложенной Маслоу, сразу после физиологических нужд. Это понятие не ограничивается личной без ...

Моделирование полотна АФАР моноимпульсной БРЛС
Данная работа направлена на моделирование полотна активной фазированной антенной решетки (АФАР) и оценки параметров её работы в составе бортовой радиолокационной станции. Фазированные ...

Физические основы распространения излучения по оптическому волокну
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) – это система передачи данных, при которой информация передается по оптически прозрачным диэлектрическим волноводам, называемым “оптическое ...