Расчет автоматической системы регулирования

Исследуемая автоматическая система регулирования режимом работы одного из тепловых объектов задана в виде структурной схемы, передаточных функций звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры звена.

Необходимо составить передаточную функцию автоматической системы регулирования; исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова; пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии; сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.

Решение:

Найдем передаточную функцию разомкнутой АСР:

Исследуем систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова, для этого заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости от :

Найдем передаточную функцию замкнутой АСР:

Заменяем комплексным числом и получаем:

Где - вещественная часть комплексного числа;

- мнимая часть.

Строим график зависимости при

Разбиваем площадь, заключенную между осями координат и вещественной характеристикой на трапеции, таким образом чтобы суммарная площадь трапеции была равна площади, описываемой вещественной характеристикой:

автоматический система регулирование

Составляем таблицу характерных параметров трапеций с учетом знака ординат:

Прочтите также:

Электронный усилитель
Оконечный каскад. Выходная мощность в техническом задании равна 10 Вт, поэтому в качестве выходного каскада выберем двухтактный каскад. Так как сопротивление нагрузки 8 Ом (меньше 100 ...

Технологии цифровой связи
Развитие телекоммуникационных сетей привело к необходимости в более подробном изучении цифровых систем передачи данных. Этому посвящена дисциплина «Технологии цифровой связи», которая из ...

Технология размещения базовых станций связи стандарта DCS-1800
Среди современных систем мобильной радиосвязи наиболее стремительно развиваются системы сотовой радиотелефонной связи. Их внедрение позволило решить проблему экономического использования ...