Исследование устойчивости типовых звеньев САУ

Wр=Кр

Wобщ.=Кр/(1

±

Кр)

К>0

a.

К<0

1.

Wр=К/р

a.

К>0

b.

К<0

2.

W(р)=К/(Тр+1)

a.

К+1>0 Þ К > -1

b.

1-К>0 Þ К<1

3.

W

(р) = К/(Т1р2+Т2р+1)

a.

Т1>0

Т2>0

К>-1

b.

Т1>0

Т2>0

К<1

Прочтите также:

Запись звука к кинофильму формата 35 мм с записью звука на жесткий диск
Целью данной курсовой работы является передача звуковой информации с помощью технических средств - в данном случае жесткого диска. Для того чтобы процесс зрительного восприятия б ...

Цифровой тахометр
Современный этап развития научно-технического прогресса характеризуется широким применением электроники и микроэлектроники во всех сферах жизни и деятельности человека. Важную роль при э ...

Моделирование интегрирующего гироскопа
Цель данной работы - математическое моделирование (с применением ЭВМ) свойств интегрирующего гироскопа (ИГ), а также краткое теоретическое описание его устройства, назначения, принци ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2021 www.techmatch.ru