Расчет основных параметров следящей системы

Рассчитаем момент инерции всей системы. Он равен суммарному моменту ее составляющих.

J=Jпр +Jдв. +Jтг, (2.3.1)

где Jпр – момент инерции системы,

Jдв – момент инерции двигателя,

Jтг – момент инерции тахогенератора.

Jдв=1,2×10-4кг×м2,

Jтг=0,5×10-4кг×м2 [11].

На валу расположены цилиндрические кулачки с радиусом 0,02 м и длиной 0,01 м. Момент инерции одного кулачка равен

, (2.3.2)

где m – масса кулачка,

R – радиус кулачка.

, (2.3.3)

где Р=7,7×103 кг/м3,

V=p×R2×L=3,14×0,004×0,01=1,256×10-5 м3.

кг.

кг×м2

Так как на валу стоит три кулачка, то Jпр=5,7×10-6кг×м2.

Момент инерции всей системы

J= 1,2×10-4+0,5×10-4+0,057×10-4=1,757×10-4 кг×м2

Рассчитаем коэффициент вязкого трения двигателя

F=, (2.3.4)

где kм= 7,19 – коэффициент характеризующий магнитную проводимость магнитопровода электродвигателя,

kе=1,2 – коэффициент прпорциональности характеризующий конструкцию электродвигателя,

Ф=6×10-4 Вб,

Rа=180 Ом – сопротивление ротора.

.

Рассчитаем коэффициент успокоения, вносимого тахогенератором

, (2.3.5)

где km – передаточный коэффициент тахогенератора,

kу =20 – коэффициент усиления усилителя по напряжению,

kdU – коэффициент пропорциональности между пусковым моментом двигателя и приложенным к его якорю напряжением.

, (2.3.6)

, (2.3.7)

где W= 141,4 – скорость вращения тахогенератора,

Uвых =11В – выходное напряжение тахогенератора,

Мп – пусковой момент двигателя.

, (2.3.8)

*

где Мном – номинальный момент двигателя.

, (2.3.9)

где Р=50В=510 кг×см/сек

кг×см,

кг×см.

,

Получим

.

Рассчитаем передаточный коэффициент ситемы

(2.3.10)

где kп=0,08 В/рад – коэффициент показывающий, какое напряжение сигнала ошибки приходится на единицу угла рассогласования.

Прочтите также:

Технология сборки и монтажа производственного процесса усилителя низкой частоты
Под производственным процессом понимают совокупность всех действий людей и орудий производства, необходимых на данном предприятии для изготовления или ремонт выпускаемых изделий. Произво ...

Модернизация электронного термометра
Объектом исследования на первом этапе является электронный термометр для систем автоматического контроля и управления (Рис 1) Рис.1. Схема электронного термометра ТД - ...

Уравнение стационарного режима автогенератора и его анализ
Теория и техника генерирования гармонических высокочастотных колебаний в нынешнем виде сложилась не сразу. Она подготовлена усилиями ученых и инженеров всех стран мира и прошла в ...

Основные разделы

Copyright © 2008 - 2020 www.techmatch.ru