Уравнения машины в неподвижной системе координат находятся на основании уравнений (1 – 4) с учётом того, что :
(5)
Разложим уравнения (5) по неподвижным осям.
(6)
В уравнениях (6) значения проекций потока и напряжения на неподвижные оси координат связаны между собой за счёт датчика положения ротора (ДПР, рис. 1). В реверсивных электроприводах ДПР устанавливается таким образом, чтобы пространственный вектор напряжения был сдвинут на 90 электрических градусов относительно пространственного вектора потока. В этом случае проекции пространственных векторов
на оси
запишутся в виде:
(7)
При анализе обычно вводятся относительные переменные. В качестве базовых величин принимаются:
,
,
,
где - напряжение на фазе двигателя;
- сопротивление фазы двигателя;
- число пар полюсов двигателя;
- магнитный поток ротора;
- скорость вращения холостого хода.
В относительных величинах уравнения (6) с учётом (7) запишутся в виде:
(8)
где относительные переменные и параметры определены выражениями:
,
,
,
,
,
,
Модель вентильной машины, составленная по уравнению (8) в пакете MATLAB 6.5, представлена на рис. 4. Базовые значения переменных и относительные параметры машины приведены в таблице 2 приложения.
Рис. 4. Модель вентильной машины в неподвижной системе координат (модель двигателя ДБМ150-4-1,5-2).
Моделирование осуществляем для двигателей ДБМ150-4-1,5-2 и ДБМ185-6-0,2-2. Данные двигателей приведены в таблице 1 приложения. Результаты моделирования представлены на рис. 5 и рис. 6.
Блоком Step задавался скачок относительно входного сигнала равным единице. Исходя из полученных результатов моделирования, можно сделать вывод, что с точки зрения динамического звена ВМ близка по своим характеристикам к машине постоянного тока.
Рис. 5. Переходные процессы в ВМ по моменту и скорости в двигателе ДБМ150-4-1,5-2.
Рис. 6. Переходные процессы в ВМ по моменту и скорости в двигателе ДБМ185-6-0,2-2.
Запись звука к кинофильму формата 35 мм с записью звука на жесткий диск
Целью данной курсовой работы является передача звуковой информации
с помощью технических средств - в данном случае жесткого диска. Для того чтобы
процесс зрительного восприятия б ...
Моделирование работы приемника циклового синхросигнала аппаратуры ЦСП
В настоящее время всё более широкое распространение получают
цифровые методы передачи и обработки информации. В большинстве развитых стран
выпускается и постоянно совершенствуется оборуд ...
Аргоновый лазер
Лазер
представляет собой источник монохроматического когерентного света с высокой
направленностью светового луча. Само слово «лазер» составлено из первых букв
английского словосочетания ...
Copyright © 2008 - 2021 www.techmatch.ru